対面コミュニケーションでは，音声の韻律，表情，視線，ジェスチャ等の非言語情報が会話参加者間で互いにやり取りされます．このような，会話中の言語・非言語情報を解釈・生成する社会的知性をもつ，ロボットやアニメーションエージェントの開発に取り組んでいます．